由（yóu）機器人搬送係統將不合格（gé）接頭挑出放置在待處理區域，將檢測（cè）合格的（de）接頭從探傷工序取送至（zhì）成（chéng）品料筐（kuāng）內碼放。

      熱處理（lǐ）生產線主要由淬火（huǒ）爐、液（yè）壓推料機、推杆式加熱（rè）爐、輸（shū）送帶式淬火槽、中間料架、回火爐液壓推料機、推（tuī）杆式回火爐、回火爐冷（lěng）卻水槽、電氣控製係統等組（zǔ）成（chéng）。

      鑽杆接頭按（àn）既定規則整齊碼放在接（jiē）頭料筐內，料筐準確就位於上料區。由機（jī）器人搬送係統將料（liào）筐內待熱處理接（jiē）頭搬（bān）送至熱處理（lǐ）爐輸送線上的托盤內，熱處（chù）理爐輸送裝置將托盤內裝載的（de）接頭依次進行（háng）淬火加熱、淬火冷（lěng）卻、回火加熱。機器人再將（jiāng）熱處理後的接頭搬送至檢測工序，對每一個接頭進行硬度、內外表麵磁粉探傷（shāng）檢查。由機器人搬送係統（tǒng）將不合格接頭挑出放置在待處理區域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內碼放。熱處理爐（lú）上料時，機器（qì）人將（jiāng）接頭從料筐取料放到搬送帶進料托盤上，接頭（tóu）從（cóng）熱處理爐出來後，機（jī）器（qì）人將接頭從搬送帶出料托盤上取料放到中（zhōng）轉台，有批量產品硬度不合格時（shí）放到成批不合格放置區；機器（qì）人將接頭從中轉台放到硬度機上進行接頭硬度檢（jiǎn）測，按硬度機（jī）的工作流（liú）程完成動作要求，把不合格（gé）的接頭抓取到不合格品區，合格（gé）的接頭從硬度機放到磁粉探傷搬送帶上進入（rù）磁粉探（tàn）傷。探傷合格接頭由成品輸送輥道放到成品下料筐內，不合格的接頭抓（zhuā）取到（dào）不合格品區（qū）。智能熱處理生產（chǎn）線中采用的機器人係統，能夠更（gèng）好規範熱處理（lǐ）爐上料等工序操作。

      機器人工作站周圍應設有安全圍欄和安全門。圍欄由立柱和鋼絲網構成，並設有安全（quán）鎖，防止係統運轉時人員違規進入。工作站外圍應（yīng）設有係統運轉狀態指示燈用於係統監控並在適當位置加上醒目的警示牌，如“設備運行時請勿入內”。叉車搬運托盤的入口處設置了安全（quán）光幕。上料時，人工可以屏蔽掉安全光幕，同時使蜂鳴係統工作；確保上料過程中，機器人還能（néng）正常工作（zuò）；上料完畢，人（rén）工開啟安全光幕，確保其他人（rén）員的違規進（jìn）入。其他不經常搬運的出入口，設置了維護門，門上（shàng）設安全開關鎖。采用智能熱處理生產（chǎn）線能夠提（tí）升安全性能，降低發生操（cāo）作事故（gù）的風險。